专家们发现宋天圣针灸铜人最后一次出现在人们的视野中是在明代，明永乐十九年，明成祖迁都北京，由于明代的太医院还没有建造，这时的针灸铜人被放置在元代留下的一座旧医舍当中。
明正统八年，新太医院建成，太医院建成后的第一件大事就是仿造宋天圣针灸铜人的样子重新铸造一座新的针灸铜人，至于铸造的原因是由于宋天圣针灸铜人经历400多年的风风雨雨身上的穴位已经昏暗难辨。
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