Sarah Connor，一位母亲、战士和人类未来的保护者，Lena Headey饰演
她命中注定和Kyle Reese相恋，而这位Kyle，是一位穿梭时空的抵抗战士，同时也是Sarah她儿子的亲生父亲。他们两人一起打败了来刺杀Sarah的机器人，但是Kyle则在战斗中不幸身亡了。九个月之后，Sarah生下了John Connor，这位人类未来的拯救者。
这之后，Sarah努力地扮演好单身母亲的角色，同时还要兼顾她背负着的责任，就是要保护John，并让他做好准备面对被高度智能化的“天网‘所控制的未来社会。她始终坚信她能够阻止“天网‘在“审判日‘那天发动的核武器攻击。
但日子并不好过，来自未来的敌人没有停止过对他们的追击。Sarah也意识到，“天网‘并不是自己当初想象中的那么好对付。
John Connor，一位被时刻保护者的、鲁莽而叛逆的十六岁少年，Thomas Dekker饰演
他是Sarah Connor的儿子。从出生到现在，John都必须隐瞒自己在未来的真实身份，因为在未来的世界，他将领导反抗军和终结人类的机器人进行战斗。但是现在，他要做的就是安全的度过每一天，还有听自己老妈Sarah的话，这让他显得和同龄人很不相同。未来的重担都落在了John的身上，他能够最终成为人们所渴望的那个战士、领袖和救世主么？
James Ellison，一位十分聪明而且意志坚定的FBI探员，Richard T. Jones饰演
Ellison曾经一度是FBI里最出色的探员之一，直到他被委任去完成一个看似简单的任务——追捕逃犯Sarah Connor。当他因为这个任务而受挫时，同事似乎也对他冷眼相看。现在，他有十二分的信心能抓到Sarah Connor，以证明自己的能力。
